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更新日：2024年6月3日更新
本所が取り組んだ試験研究内容をお伝えするためリーフレットを作成しました。
各課題の概要を１ページにわかりやすくまとめておりますので、是非ご覧ください。
※「そだてる研究室」事業は、若手研究員の研究能力向上を図るため、比較的短期間で小規模に取り組んだ探究型研究開発をまとめております。
◆ロボット分野 ◆AI・IoT分野 ◆再生可能エネルギー分野
◆ロボット分野
産業用ロボットを用いたプレス成形後の 玉碍子バリ取り作業の改良 [PDFファイル／385KB]
工業プラントの半自動点検に向けた自律走行 外観検査ロボットの研究開発（第３報） [PDFファイル／786KB]
ロボットビジョンを搭載したドローン実演機の試作とＲＴＦでの実証 [PDFファイル／406KB]
AI を活用した人とロボットの協働による 工場のスマート化支援 [PDFファイル／480KB]
◆再生可能エネルギー分野
画像処理でタンク内面亀裂を検知する技術 [PDFファイル／828KB]
風車ブレードエロージョンの評価技術 [PDFファイル／604KB]
水素・アンモニア環境における二相ステンレ ス溶接部の適合性評価法の提案 [PDFファイル／678KB]
風車ブレードのダウンコンダクタ断線点検の ためのドローン半自律飛行システムの開発 [PDFファイル／551KB]
◆繊維分野
尿素による生糸の強伸度変化について [PDFファイル／420KB]
果樹剪定枝染の機械染色条件の確立（第１報） [PDFファイル／518KB]
弾性編地の開発と評価に関する研究 [PDFファイル／578KB]
織物の通気性を製織条件から予測する研究 [PDFファイル／544KB]
国産シルクとスーパー繊維を交織した新規清 涼衣料の開発 [PDFファイル／591KB]
◆醸造・食品分野
瓶内２次発酵による 発泡性ミード（蜂蜜酒）の開発 [PDFファイル／568KB]
オタネニンジンの加工による サポニンの構成変化の把握 [PDFファイル／483KB]
福島県産ナシの加工特性の解明 [PDFファイル／392KB]
◆製造プロセス分野
画像処理適用のための 検証作業支援ツールの開発 [PDFファイル／441KB]
カメラ画像による手延べ麺形状 のリアルタイム計測 [PDFファイル／599KB]
自由曲面を有する部品表面への木目等凹凸形 状付与手法の開発 [PDFファイル／431KB]
ゴム材料に関する CAE 解析技術 [PDFファイル／600KB]
タングステン板材の切削加工法の開発 [PDFファイル／644KB]
溶接鉄鋼構造の疲労強度の評価 [PDFファイル／728KB]
3D データを活用した折損しにくい ねじ切り工具の開発 [PDFファイル／441KB]
X 線 CT 装置を用いた３次元形状の 寸法測定の誤差評価 [PDFファイル／444KB]
バレル工具加工における切削力の調査 [PDFファイル／572KB]
５軸マシニングセンタの加工試験法の開発 [PDFファイル／507KB]
廃棄太陽電池パネルからの省エネルギー 銅配線回収・有害物質除去手法の開発 [PDFファイル／445KB]
切削加工品の代替としての WAAM 方式金属 積層造形品の可能性評価 [PDFファイル／425KB]
大型構造物の振動耐久性評価 ・設計改善技術の開発（第１報） [PDFファイル／616KB]
◆工芸分野
桐箱内部の湿度変化を測定しました [PDFファイル／386KB]
大堀相馬焼における陶胎漆器の開発 [PDFファイル／492KB]
漆塗料の高機能化とその活用に関する研究 [PDFファイル／497KB]
樹脂含浸と熱圧成形による応用品の作成 [PDFファイル／596KB]
◆「そだてる研究室」事業
低角度斜め面出し加工による界面の分析 [PDFファイル／549KB]
福島県オリジナル酵母の保存性に関する研究 [PDFファイル／380KB]
酵素添加による漆の硬化時間短縮 [PDFファイル／534KB]
伝統工芸品の形状測定方法の研究 [PDFファイル／576KB]
甘酒の分析と官能評価の関連性調査 [PDFファイル／465KB]
機械学習とアレイ信号処理を用いたロボット聴覚に関する研究 [PDFファイル／483KB]
偏光情報を用いた三次元形状復元に関する研究 [PDFファイル／505KB]
表面切削装置（SAICAS）を用いた塗膜剥離 強度測定のモデルケースづくり [PDFファイル／459KB]
画像処理によるフィラメント数の カウント方法の開発 [PDFファイル／426KB]
加工機上計測による長さ測定誤差の比較 [PDFファイル／408KB]